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Thèse

Navigation en environnements portuaire et maritime côtier pour la localisation précise d’un système de mesure sous-marine :
Le but de mes travaux de thèse était l’étude et la mise en œuvre d’un système de localisation sous-marine pour une utilisation en zones portuaires, côtières et environnements peu profonds.
La balise conçue émet un signal à étalement de spectre. La différence de distance entre les trajets des signaux des hydrophones est mesurée par corrélation. Nous proposons deux boucles de poursuites pour l’estimation conjointe de la fréquence Doppler et du délai entre les signaux reçus. Ces techniques de poursuite basées sur un filtre de Kalman sont implémentées en boucle fermée et ouverte. Les observations TDOA (Time Difference Of Arrival) conduisent à utiliser une technique de localisation hyperbolique. Nous proposons une représentation statistique qui exploite la géométrie de notre système de mesure pour déterminer une zone de localisation probable autour de chaque hyperbole.

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